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      I型智能龍門拆/碼垛機

             龍門架拆碼垛機用于周轉箱和棧板的拆堆垛,以及棧板上一維條碼的識別,光電檢測棧板方向是否錯誤。通過龍門機械手,抓取一定數量的周轉箱,輸送到入庫輸送線上,周轉箱全部抓取結束后,通過龍門機械手依次抓取棧板輸送到棧板暫存位并掃碼,然后由輸送設備輸送棧板到棧板堆垛位,堆垛完成后輸送到緩存位,緩存5垛后,由叉車整體取走至棧板儲存區。

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